Вітрилами називають з’єднані полотнища парусини, які використовуються для руху судна. Кожне вітрило працює подібно до лопаті гребного гвинта. Під час обтікання вітрила повітряним потоком на його підвітряній (опуклій) стороні виникає зона зниженого тиску, а на навітряній (увігнутій) — підвищений тиск.

Різниця тисків створює силу, яка забезпечує тягу, що рухає судно вперед, а також бокову силу дрейфу, яка зносить вітрильник у підвітряний бік.

Детальна класифікація вітрильників за типом вітрильного озброєння: пряме, косе та комбіноване, з таблицею та прикладами суден.