Схема CODAG WARP (CODAG Water jet And Refined Propeller, CODAG з водометом і поліпшеним гвинтом) запропонована компанією Blohm + Voss як один з варіантів силової установки для кораблів сімейства MEKO. Схема зберігає переваги CODAG, які забезпечуються роботою дизелів і турбін на різні вали і усуває її недоліки.

У схемі CODAG WARP два дизеля через коробку передач працюють на два гвинта аналогічно схемі CODAD, тобто обидва вали приводяться в рух будь-яким з дизелів або двома одночасно. Турбіна надає рух водомету, що знаходиться на осьовій лінії корабля. Непрацюючий водомет не створює перешкод руху, його сопло розташоване далі в кормі та не заважає роботі гвинтів.

Класи кораблів2