Схема CODAG WARP (CODAG Water jet And Refined Propeller, CODAG с водомётным движителем и улучшенным винтом) была предложена фирмой Blohm + Voss для кораблей типа МЕКО. Схема сохраняет преимущества CODAG, которые обеспечиваются работой дизелей и турбин на разные валы и устраняет её недостатки.

В этой схеме дизельные двигатели (один из них или два одновременно), подобно системе CODAD, работают на гребные валы и вращают гребные винты, а турбина приводит в движение водомётный движитель. Сопло водомётного движителя находится дальше к корме и при неработающей газовой турбине не создает препятствий винтам.

Типы кораблей2